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数字夹具式引导系统

数字夹具式引导系统是一款用于辅助机器人定位目标,实现轨迹自适应的视觉产品。通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成工艺动作。

适用场景

实现机器人自动搬运,如焊装车间内的料箱抓件(有序摆放)、EMS抓件等

适用于部分机器人自动装配工位,如总装车间内的轮胎自动装配等

系统特征
  • 替代人工搬运及装配,提升产线效率的同时还可降低工位综合投资成本

  • 覆盖视野体积较大(数m³),具备极佳的多种类工件兼容性

  • 高精度定位引导,满足绝大多数场景需求

  • 快速故障诊断及恢复,保障工位稳定生产

  • 嵌入式系统架构,减少线边空间需求

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